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目录 1

第一章 概论 1

§1-1 起重机械的任务及其在国民经济中的作用 1

§1-2 起重机械的发展简况和动向 1

§1-3 起重机械的工作特点和基本型式 4

§1-4 起重机械的主要参数 8

§1-5 起重机械的驱动装置 23

第二章 设计计算基础 32

§2-1 载荷和载荷组合 32

§2-2 载荷计算 33

§2-3 各类组合计算载荷的确定 44

§2-4 许用应力及安全系数 50

第三章 起升机构 53

§3-1 概述 53

§3-2 起升机构驱动装置的典型布置方案 54

§3-3 卷绕装置 60

§3-4 取物装置 81

§3-5 起升机构计算 89

例题 电动双梁10t吊钩桥式起重机起升机构计算 101

§4-1 概述 107

第四章 运行机构 107

§4-2 运行支承装置及计算 108

§4-3 运行驱动装置及计算 114

§4-4 起重机的转弯分析 131

例题 电动双梁10t吊钩桥式起重机大车运行机构计算 134

第五章 变幅机构 140

§5-1 概述 140

§5-2 载重水平位移的主要方案及设计 142

§5-3 臂架自重平衡的主要方案及设计 150

§5-4 变幅驱动机构的典型方案及计算 154

例题 80t门座起重机变幅机构计算 166

第六章 回转机构 169

§6-1 回转支承装置 169

§6-2 回转支承装置的计算 173

§6-3 回转驱动装置 185

§6-4 回转驱动装置的计算 187

例题 80t门座起重机回转机构计算 195

第七章 轮压和稳定性 204

§7-1 起重机支承反力的计算 204

§7-2 起重机的抗倾覆稳定性 210

例题 80t门座起重机的抗倾覆稳定性计算 216

主要参考文献 220