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液压传动与控制设计 3

第1章 常用基础标准、图形符号和常用术语 3

1.1 基础标准 3

1.1.1 液压气压系统及元件的公称压力系列 3

1.1.2 液压泵及液压马达的公称排量系列 3

1.1.3 液压元件的油口螺纹连接尺寸 4

1.1.4 液压系统硬管外径系列和软管内径系列 4

1.1.5 液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列 4

1.1.6 液压缸、气缸活塞行程系列 4

1.1.7 液压元件清洁度指标 5

1.1.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 7

1.1.9 液压泵站油箱公称容量系列 7

1.2 液压图形符号 7

1.2.1 图形符号 7

1.2.2 液压图形符号绘制规则 16

1.3 常用液压术语 19

1.3.1 基本术语 19

1.3.2 液压泵的术语 20

1.3.3 液压执行元件的术语 20

1.3.4 液压阀的术语 21

1.3.5 液压辅件及其他专业术语 23

第2章 液压流体力学常用计算公式及资料 25

2.1 流体力学基本公式 25

2.2 流体静力学公式 25

2.3 流体动力学公式 26

2.4 阻力计算 27

2.4.1 沿程阻力损失计算 27

2.4.2 局部阻力损失计算 28

2.5 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 30

2.5.1 孔口及管嘴出流计算 30

2.5.2 缝隙流动计算 31

2.6 液压冲击计算 32

第3章 液压系统设计 33

3.1 设计计算的内容和步骤 33

3.2 明确技术要求 33

3.3 确定液压系统主要参数 33

3.3.1 初选系统压力 33

3.3.2 计算液压缸尺寸或液压马达排量 34

3.3.3 作出液压缸或液压马达工况图 35

3.4 拟订液压系统原理图 35

3.5 液压元件的选择 35

3.5.1 液压执行元件的选择 35

3.5.2 液压泵的选择 36

3.5.3 液压控制阀的选择 37

3.5.4 蓄能器的选择 37

3.5.5 管路的选择 37

3.5.6 确定油箱容量 38

3.5.7 过滤器的选择 38

3.5.8 液压油的选择 38

3.6 液压系统性能验算 38

3.6.1 系统压力损失计算 39

3.6.2 系统效率计算 39

3.6.3 系统发热计算 39

3.6.4 热交换器的选择 40

3.7 液压装置结构设计 41

3.8 液压泵站设计 45

3.8.1 液压泵站的组成及分类 45

3.8.2 油箱及其设计 46

3.8.3 液压泵组的结构设计 47

3.8.4 蓄能器装置的设计 50

3.9 液压集成块设计 51

3.10 全面审核及编写技术文件 55

3.11 液压元件设计及选用禁忌 56

3.11.1 液压泵选用禁忌 56

3.11.2 液压缸设计禁忌 60

3.11.3 液压马达选用禁忌 69

3.11.4 压力控制阀选用禁忌 73

3.11.5 方向控制阀选用禁忌 74

3.11.6 流量控制阀选用禁忌 75

3.12 液压回路设计禁忌 77

3.12.1 方向控制回路设计禁忌 77

3.12.1.1 换向回路设计禁忌 77

3.12.1.2 锁紧回路设计禁忌 79

3.12.1.3 液控回路设计禁忌 81

3.12.2 压力控制回路设计禁忌 83

3.12.2.1 减压回路设计禁忌 85

3.12.2.2 卸荷回路设计禁忌 87

3.12.2.3 顺序动作回路设计禁忌 88

3.12.2.4 平衡回路设计禁忌 90

3.12.3 速度控制回路设计禁忌 91

3.12.3.1 节流调速回路设计禁忌 91

3.12.3.2 容积调速回路设计禁忌 93

3.12.3.3 快速运动回路设计禁忌 94

3.12.3.4 速度换接回路设计禁忌 94

3.12.3.5 同步回路设计禁忌 96

3.13 液压系统设计禁忌 97

3.13.1 液压系统设计和计算禁忌 97

3.13.1.1 初步确定液压传动系统图禁忌 97

3.13.1.2 液压件的选择或设计禁忌 102

3.13.1.3 液压传动系统的计算 103

3.13.1.4 正式的液压传动系统图及装配图禁忌 103

3.13.2 液压泵站的设计禁忌 103

3.13.3 液压集成回路的设计 109

3.13.3.1 液压集成块设计要点 109

3.13.3.2 液压集成块设计禁忌 109

3.13.4 液压系统设计禁忌实例 111

3.14 关于液压系统设计中的节能问题 115

3.15 液压系统设计计算实例 117

3.15.1 机床液压系统设计实例 117

3.15.2 油压机液压系统设计实例 118

3.15.3 注塑机液压系统设计实例 120

第4章 液压基本回路 122

4.1 概述 122

4.2 液压源回路 122

4.3 压力控制回路 124

4.3.1 调压回路 125

4.3.2 减压回路 126

4.3.3 增压回路 127

4.3.4 保压回路 128

4.3.5 卸荷回路 131

4.3.6 平衡回路 134

4.3.7 缓冲回路 135

4.3.8 卸压回路 139

4.3.9 制动回路 142

4.4 速度控制回路 143

4.4.1 调速回路 143

4.4.2 增速回路 147

4.4.3 减速回路 149

4.4.4 二次进给回路、比例阀连续调速回路 150

4.5 同步控制回路 151

4.6 方向控制回路 155

4.6.1 换向回路 155

4.6.2 锁紧回路 157

4.6.3 连续往复运动回路 158

4.7 液压马达回路 160

4.8 其他液压回路 162

4.8.1 顺序动作回路 162

4.8.2 插装阀控制回路 165

4.9 二次调节静液传动回路 166

第5章 液压工作介质 167

5.1 液压介质的分类 167

5.1.1 分组 167

5.1.2 命名 167

5.1.3 代号 167

5.2 液压介质的性质 167

5.2.1 密度 167

5.2.2 液压油黏度的分类 168

5.2.3 黏度、密度与温度的关系 168

5.2.4 可压缩性与膨胀性 168

5.2.5 比热容 169

5.2.6 油空气分离压、饱和蒸汽压 170

5.3 液压介质的质量指标及选择 170

5.3.1 矿物型液压油与合成型液压油的质量指标 170

5.3.2 抗燃型液压油的质量指标 174

5.3.2.1 矿物油型和合成烃型液压油 174

5.3.2.2 专用液压油 179

5.3.2.3 难燃液压油 182

5.3.2.4 液力传动油 186

5.4 液压介质的选用 187

5.4.1 污染物的种类及污染原因 187

5.4.2 污染程度测定及污染等级标准 187

5.4.3 液压工作介质的选择 188

5.4.4 液压工作介质的使用要点 189

第6章 液压缸 190

6.1 液压缸的类型 190

6.2 液压缸的基本参数 191

6.3 液压缸的安装方式 194

6.4 液压缸的主要结构、材料及技术要求 200

6.4.1 缸体和缸盖的材料技术要求 200

6.4.2 缸体端部连接形式 201

6.4.3 活塞 206

6.4.3.1 活塞材料及尺寸和公差 206

6.4.3.2 常用的活塞结构形式 206

6.4.3.3 活塞的密封 206

6.4.4 活塞杆 210

6.4.5 活塞杆的导向、密封和防尘 213

6.4.5.1 导向套的材料和技术要求 213

6.4.5.2 活塞杆的密封 214

6.4.5.3 活塞杆的防尘圈 216

6.4.6 液压缸的缓冲装置 217

6.4.7 液压缸的排气装置 217

6.5 液压缸的设计计算 218

6.5.1 液压缸的设计计算 218

6.5.2 液压缸性能参数的计算 219

6.5.3 液压缸主要几何参数的计算 221

6.5.4 液压缸结构参数的计算 223

6.5.5 液压缸的连接计算 226

6.5.6 活塞杆稳定性验算 229

6.6 液压缸标准系列 229

6.6.1 工程液压缸系列 229

6.6.2 冶金设备用标准液压缸系列 238

6.6.2.1 YHG1型冶金设备标准液压缸 238

6.6.2.2 ZQ型重型冶金设备液压缸 246

6.6.2.3 JB系列冶金设备液压缸 251

6.6.2.4 YG型液压缸 255

6.6.2.5 UY型液压缸 262

6.6.3 车辆用液压缸系列 268

6.6.3.1 DG型车辆液压缸 268

6.6.3.2 G※型液压缸 271

6.6.4 重载液压缸 273

6.6.4.1 CD/CG型液压缸 273

6.6.4.2 CG250、CG350等速重载液压缸尺寸 287

6.6.5 轻载拉杆式液压缸 290

6.6.6 带接近开关的拉杆式液压缸 298

6.6.7 伸缩式套筒液压缸 299

6.6.8 传感器内置式液压缸 301

6.7 液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项 302

6.8 液压缸的选择指南 306

第7章 液压控制阀 310

7.1 液压控制阀的分类 310

7.1.1 按照液压阀的功能和用途进行分类 310

7.1.2 按照液压阀的控制方式进行分类 310

7.1.3 按照液压阀控制信号的形式进行分类 310

7.1.4 按照液压阀的结构形式进行分类 311

7.1.5 按照液压阀的连接方式进行分类 311

7.2 液压控制元件的性能参数 312

7.3 压力控制阀 312

7.3.1 溢流阀 312

7.3.2 卸荷溢流阀 318

7.3.3 减压阀 318

7.3.4 顺序阀 321

7.3.5 平衡阀 323

7.3.5.1 FD型平衡阀 323

7.3.5.2 RB型平衡阀 328

7.3.6 背压阀 329

7.3.7 压力继电器 330

7.3.8 溢流阀、减压阀、顺序阀的结构原理与适用场合的综合比较 332

7.3.9 典型产品 332

7.3.9.1 直动式溢流阀及远程调压阀 332

7.3.9.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀 336

7.3.9.3 卸荷溢流阀 339

7.3.9.4 减压阀 343

7.3.9.5 顺序阀 351

7.3.9.6 压力继电器 355

7.4 流量控制阀 359

7.4.1 节流阀及单向节流阀 359

7.4.2 调速阀及单向调速阀 362

7.4.3 溢流节流阀 366

7.4.4 分流集流阀 366

7.4.5 典型产品 367

7.4.5.1 节流阀 367

7.4.5.2 调速阀 370

7.4.5.3 分流集流阀（同步阀） 376

7.5 方向控制阀 379

7.5.1 方向控制阀的工作原理和结构 379

7.5.2 单向阀 382

7.5.3 液控单向阀 383

7.5.4 电磁换向阀 387

7.5.5 电液换向阀 395

7.5.6 其他类型的方向阀 402

7.5.7 典型产品 405

7.5.7.1 单向阀 405

7.5.7.2 液控单向阀 408

7.5.7.3 电磁换向阀 412

7.5.7.4 电液换向阀 422

7.5.7.5 手动换向阀和行程换向阀 427

7.6 多路换向阀 434

7.6.1 多路换向阀工作原理、典型结构及性能 434

7.6.2 产品介绍 437

7.6.2.1 ZFS型多路换向阀 437

7.6.2.2 ZFS-※※H型多路换向阀 439

7.6.2.3 DF型多路换向阀 440

7.6.2.4 CDB型多路换向阀 441

7.7 叠加阀 443

7.7.1 叠加阀工作原理、典型结构及性能 443

7.7.2 产品介绍 445

7.8 插装阀 455

7.8.1 插装阀的工作原理和结构 456

7.8.2 插装阀的典型组件 458

7.8.3 插装阀的基本回路 462

7.8.4 插装阀典型产品 463

7.8.4.1 力士乐系列插装阀产品（L系列） 463

7.8.4.2 威格士系列插装阀 481

7.9 液压阀的清洗和拆装 488

7.10 液压控制元件的选型原则 489

7.11 液压控制装置的集成 490

7.11.1 液压控制装置的板式集成 490

7.11.2 液压控制装置的块式集成 494

7.11.3 液压控制装置的叠加阀式集成 499

7.11.4 液压控制装置的插入式集成 501

7.11.5 液压控制装置的复合式集成 502

第8章 液压泵 503

8.1 液压泵的分类 503

8.2 液压泵的主要技术参数及计算公式 503

8.2.1 液压泵的主要技术参数 503

8.2.2 液压泵的常用计算公式 504

8.3 液压泵的技术性能和参数选择 504

8.4 齿轮泵 505

8.4.1 齿轮泵的工作原理及主要结构特点 505

8.4.2 齿轮泵拆装方法、使用注意事项 506

8.4.3 齿轮泵产品 507

8.4.3.1 齿轮泵产品技术参数总览 507

8.4.3.2 CB型齿轮泵 507

8.4.3.3 CB-B型齿轮泵 509

8.4.3.4 CBF-E型齿轮泵 511

8.4.3.5 CBF-F型齿轮泵 513

8.4.3.6 CBG型齿轮泵 514

8.4.3.7 P系列齿轮泵 518

8.4.3.8 NB型内啮合齿轮泵 520

8.4.3.9 三联齿轮泵 524

8.4.3.10 恒流齿轮泵 526

8.4.3.11 复合齿轮泵 526

8.4.3.12 GPY系列齿轮泵 528

8.5 叶片泵产品 528

8.5.1 叶片泵的工作原理及主要结构特点 528

8.5.2 叶片泵产品 530

8.5.2.1 叶片泵产品技术参数概览 530

8.5.2.2 YB型、YB1型叶片泵 530

8.5.2.3 YB-※车辆用叶片泵 533

8.5.2.4 PV2R型叶片泵 533

8.5.2.5 PFE型柱销式叶片泵 538

8.5.2.6 YBX型限压式变量叶片泵 543

8.5.2.7 V4型变量叶片泵 547

8.6 柱塞泵产品 549

8.6.1 柱塞泵的工作原理及主要结构特点 549

8.6.2 柱塞泵的拆装方法和注意事项 551

8.6.3 柱塞泵产品 551

8.6.3.1 柱塞泵产品技术参数概览 551

8.6.3.2 CY1-1B型斜盘式轴向柱塞泵 552

8.6.3.3 A2F型柱塞泵 555

8.6.3.4 A7V型柱塞泵 560

8.6.3.5 ZB型斜轴式轴向柱塞泵 566

8.6.3.6 JBP径向柱塞泵 567

8.6.3.7 A10V型轴向柱塞泵 569

8.6.3.8 RK型超高压径向柱塞泵 573

8.6.3.9 SB型手动泵 574

第9章 液压马达 575

9.1 液压马达的分类 575

9.2 液压马达的主要参数及计算公式 575

9.2.1 主要参数 575

9.2.2 计算公式 576

9.2.3 液压马达主要技术参数概览 576

9.3 液压马达的结构特点 577

9.4 齿轮马达 578

9.4.1 外啮合齿轮马达 579

9.4.1.1 GM5型齿轮马达 579

9.4.1.2 CM-C型齿轮马达 581

9.4.1.3 CM-G4型齿轮马达 582

9.4.1.4 CM-D型齿轮马达 583

9.4.1.5 CMZ型齿轮马达 584

9.4.1.6 CMW型齿轮马达 584

9.4.1.7 CMK型齿轮马达 585

9.4.1.8 CM-F型齿轮马达 586

9.4.1.9 CB-E型齿轮马达 587

9.4.2 摆线液压马达 588

9.4.2.1 BYM型齿轮马达 588

9.4.2.2 BM-C/D/E/F型摆线液压马达 589

9.5 叶片马达 592

9.5.1 YM型液压马达 592

9.5.1.1 YM型中压液压马达 592

9.5.1.2 YM型中高压液压马达 594

9.5.1.3 YM※型低速大扭矩叶片马达 595

9.5.2 BMS、BMD型叶片摆动马达 597

9.6 柱塞马达 598

9.6.1 斜盘式轴向柱塞式马达 598

9.6.1.1 ZM、XM型柱塞马达 599

9.6.1.2 HTM（SXM）型双斜盘轴向柱塞马达 600

9.6.1.3 PVBQA系列轻型轴向柱塞马达 604

9.6.2 斜轴式轴向柱塞马达 607

9.6.2.1 A2F型斜轴式轴向柱塞马达 607

9.6.2.2 A6V型斜轴式变量马达 608

9.6.3 径向柱塞马达 609

9.6.3.1 NJM型柱塞马达 609

9.6.3.2 1JMD型柱塞马达 613

9.6.3.3 JM※系列径向柱塞马达 614

9.6.4 球塞式液压马达 622

9.6.4.1 QJM型径向球塞马达 622

9.6.4.2 QJM型带制动器液压马达 626

9.6.4.3 QKM型带制动器液压马达 632

9.7 曲柄连杆式径向柱塞马达 635

9.8 液压马达的选用 635

9.9 摆动液压马达 636

9.9.1 摆动液压马达的分类 636

9.9.2 摆动液压马达产品 637

9.9.2.1 YMD型单叶片摆动马达 637

9.9.2.2 YMS型双叶片马达 638

9.9.3 摆动液压马达的选择原则 640

第10章 液压辅件与液压泵站 641

10.1 蓄能器 641

10.1.1 蓄能器的种类及特点 641

10.1.2 蓄能器在系统中的应用 642

10.1.3 各种蓄能器的性能及用途 642

10.1.4 蓄能器的容量计算 643

10.1.5 蓄能器的选择 643

10.1.6 蓄能器产品 643

10.1.6.1 NXQ型囊式蓄能器 643

10.1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器 644

10.1.7 蓄能器附件 646

10.1.7.1 CJQ型充氮工具 646

10.1.7.2 CDZ型充氮车 646

10.1.7.3 蓄能器专用阀门 646

10.2 过滤器 648

10.2.1 过滤器的主要性能参数 648

10.2.2 过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果 649

10.2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度 649

10.2.4 过滤器的选择和计算 650

10.2.5 过滤器产品 650

10.2.5.1 温州黎明产品 650

10.2.5.2 HYDAC产品 665

10.3 热交换器 683

10.3.1 冷却器的种类及特点 683

10.3.2 冷却器的选择及计算 683

10.3.3 冷却器产品的性能和规格尺寸 684

10.3.4 电磁水阀 696

10.3.5 GL型冷却水过滤器 697

10.3.6 加热器 697

10.4 温度仪表 698

10.4.1 温度表（计） 698

10.4.1.1 WS※型双金属温度计 698

10.4.1.2 WTZ型温度计 699

10.4.2 WTYK型压力式温度控制器 700

10.4.3 WZ※型温度传感器 700

10.5 压力仪表 701

10.5.1 Y系列压力表 701

10.5.2 YTXG型磁感式电接点压力表 703

10.5.3 Y※TZ型远程压力表 704

10.5.4 BT型压力表 704

10.5.5 压力表开关 705

10.5.5.1 KF型压力表开关 705

10.5.5.2 AF6E型压力表开关 706

10.5.5.3 MS型六点压力表开关 706

10.5.6 测压、排气接头及测压软管 707

10.5.6.1 PT型测压排气接头 707

10.5.6.2 HF型测压软管 708

10.6 空气滤清器 709

10.6.1 QUQ型空气滤清器 709

10.6.2 EF型空气过滤器 710

10.6.3 PFB型增压式空气滤清器 710

10.7 液位仪表 711

10.7.1 YWZ型液位计 711

10.7.2 CYW型液位液温计 711

10.7.3 YKZQ型液位控制器 711

10.8 流量仪表 712

10.8.1 LC12型椭圆齿轮流量计 712

10.8.2 LWGY型涡轮流量传感器 713

10.9 常用阀门 715

10.9.1 高压球阀 715

10.9.1.1 YJZQ型高压球阀 715

10.9.1.2 Q21N型外螺纹球阀 716

10.9.2 JZFS系列高压截止阀 716

10.9.3 DD71X型开闭发信器蝶阀 718

10.9.4 D71X-16对夹式手动蝶阀 719

10.9.5 Q11F-16型低压内螺纹直通式球阀 719

10.10 E型减震器 720

10.11 KXT型可曲挠橡胶接管 720

10.12 NL型内齿形弹性联轴器 721

10.13 管路 722

10.13.1 管路的计算 722

10.13.2 胶管的选择及注意事项 723

10.14 管接头 724

10.14.1 管接头的类型 724

10.14.2 管接头的应用 725

10.14.3 焊接式管接头规格 726

10.14.4 卡套式管接头规格 732

10.14.5 扩口式管接头规格 746

10.14.6 锥密封焊接式方接头 754

10.14.7 液压软管接头 760

10.14.8 快换接头 762

10.14.9 旋转接头 762

10.14.10 螺塞 763

10.14.11 法兰 765

10.14.12 管夹 767

10.15 液压站 768

10.15.1 液压站的结构形式 768

10.15.2 典型液压站产品 769

10.15.3 油箱 771

第11章 液压控制系统概述 773

11.1 液压传动系统与液压控制系统的比较 773

11.2 电液伺服系统和电液比例系统的比较 775

11.3 液压控制系统的组成及分类 775

11.4 液压控制系统的基本概念 778

11.5 液压控制系统的基本特性 780

11.5.1 电液位置控制系统的基本特性 782

11.5.2 电液速度控制系统的基本特性 785

11.6 液压控制系统的特点及其应用 786

11.6.1 液压控制系统的特点 786

11.6.2 液压控制系统的应用 787

第12章 液压伺服控制系统 793

12.1 液压伺服控制系统的组成和工作原理 793

12.2 电液伺服阀 795

12.2.1 典型电液伺服阀结构 800

12.2.2 电液伺服阀的基本特性及其性能参数 804

12.2.3 电液伺服阀线圈接法 808

12.2.4 电液伺服阀使用注意事项 809

12.2.5 电液伺服阀故障现象和原因 810

12.3 伺服放大器 812

12.4 电液伺服系统设计 814

12.4.1 全面理解设计要求 814

12.4.2 拟订控制方案、绘制系统原理图 814

12.4.3 动力元件的参数选择 815

12.4.4 液压系统固有频率对加速和制动程度的限制 822

12.4.5 伺服阀选择注意事项 822

12.4.6 执行元件的选择 823

12.4.7 反馈传感器的选择 824

12.4.8 确定系统的方块图 826

12.4.9 系统静动态品质分析及确定校正特性 826

12.4.10 仿真分析 826

12.5 电液伺服系统应用举例 829

12.5.1 力、压力伺服系统应用实例 830

12.5.2 流量伺服系统应用实例 837

12.5.3 位置系统应用实例 838

12.5.4 伺服系统液压参数的计算实例 853

12.6 主要电液伺服阀产品 860

12.6.1 国内电液伺服阀主要产品 860

12.6.1.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀 860

12.6.1.2 双喷嘴挡板电反馈（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）电液伺服阀 862

12.6.1.3 动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-1型）电液伺服阀 863

12.6.1.4 动圈力综合式压力伺服阀（FF119）、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀（DYSF-3P）、P-Q型伺服阀（FF118）、射流管力反馈伺服阀（CSDY、FSDY、SSDY） 864

12.6.1.5 动圈力式伺服阀（SV9、SVA9） 865

12.6.1.6 动圈力式伺服阀（SVA8、SVA10） 866

12.6.2 国外主要电液伺服阀产品 867

12.6.2.1 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG） 867

12.6.2.2 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4） 868

12.6.2.3 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOGD765） 869

12.6.2.4 直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列 871

12.6.2.5 电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列 872

12.6.2.6 EMG伺服阀SV1-10 874

12.6.2.7 MOOG系列电反馈伺服阀 876

12.6.2.8 伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列 879

12.6.2.9 射流管力反馈Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列 882

12.6.2.10 博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和／或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE 882

12.6.3 电液伺服阀的外形及安装尺寸 889

12.6.3.1 FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸 889

12.6.3.2 FF102、YF7、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸 889

12.6.3.3 FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸 890

12.6.3.4 FF106A、FF108和FF119型伺服阀外形及安装尺寸 891

12.6.3.5 FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸 892

12.6.3.6 QDY系列电液伺服阀外形及安装尺寸 892

12.6.3.7 FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY4551 4659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸 893

12.6.3.8 FF109和DYSF-3G-1 11型电反馈三级阀外形及安装尺寸 894

12.6.3.9 SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸 895

12.6.3.10 YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸 895

12.6.3.11 CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸 896

12.6.3.12 MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型电液伺服阀外形及安装尺寸 897

12.6.3.13 MOOGD633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸 898

12.6.3.14 MOOGD791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸 899

12.6.3.15 MOOGD662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸 900

12.6.3.16 博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）外形及安装尺寸 901

12.7 伺服液压缸产品 902

12.7.1 US系列伺服液压缸 902

12.7.2 海特公司伺服液压缸 903

12.7.3 REXROTH公司伺服液压缸 905

12.7.4 MOOG公司伺服液压缸 906

12.7.5 ATOS公司伺服液压缸 908

12.8 液压伺服系统设计禁忌 909

12.9 液压伺服系统故障排除 910

第13章 电液比例控制系统 914

13.1 电液比例控制系统的组成和工作原理 914

13.2 比例电磁铁 917

13.3 比例放大器 918

13.4 电液比例压力阀 938

13.5 电液比例流量阀 944

13.6 电液比例方向阀 948

13.7 电液比例压力流量复合阀 955

13.8 负载压力补偿用压力补偿器 955

13.9 比例控制装置的典型曲线 957

13.10 比例控制系统典型原理图 961

13.11 闭环控制系统的分析方法 976

13.12 比例阀的选用 978

13.13 国内主要比例阀产品 981

13.13.1 BQY-G型电液比例三通调速阀 981

13.13.2 BFS和BFL比例方向流量阀 981

13.13.3 BY※型比例溢流阀 981

13.13.4 3BYL型比例压力流量复合阀 982

13.13.5 4BEY型比例方向阀 982

13.13.6 BY型比例溢流阀 983

13.13.7 BJY型比例减压阀 983

13.13.8 DYBL和DYBQ型比例节流阀 983

13.13.9 BPQ型比例压力流量复合阀 984

13.13.10 4B型比例方向阀 984

13.13.11 4WRA型电磁比例方向阀 985

13.13.12 4WRE型电磁比例方向阀 986

13.13.13 4WRZ H型电液比例方向阀 987

13.13.14 DBETR型比例压力溢流阀 989

13.13.15 DBE/DBEM型比例溢流阀 990

13.13.16 3DRBP6三通比例压力控制阀 991

13.13.17 DRE/DREM型比例减压阀 991

13.13.18 ZFRE6型二通比例调速阀 992

13.13.19 ZFRE※型二通比例调速阀 994

13.13.20 ED型比例遥控溢流阀 995

13.13.21 EB型比例溢流阀 995

13.13.22 ERB型比例溢流减压阀 996

13.13.23 EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀 996

13.14 国外主要比例阀产品概览 997

13.14.1 BOSCH比例溢流阀（不带位移控制） 997

13.14.2 BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制） 998

13.14.3 BOCH NG6带集成放大器比例溢流阀 999

13.14.4 BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制） 1000

13.14.5 BOSCH NG6三通比例减压阀（不带／带位移控制） 1001

13.14.6 BOSCH NG6 NG10比例节流阀（不带位移控制） 1002

13.14.7 BOSCH NG6 NG10比例节流阀（带位移控制） 1003

13.14.8 BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制） 1004

13.14.9 BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制） 1005

13.14.10 BOSCH不带位移传感器比例方向阀 1007

13.14.11 BOSCH比例方向阀（带位移控制） 1008

13.14.12 BOSCH带集成放大器比例方向阀 1009

13.14.13 BOSCH比例控制阀 1010

13.14.14 BOSCH插装式比例节流阀 1013

13.14.15 Atos主要比例阀 1014

13.14.16 Vickers主要比例阀 1015

13.14.16.1 KDG3V、KDG4V比例方向阀 1015

13.14.16.2 K(A)DG4V-3,K(A)TDG4V-3比例方向阀 1022

参考文献 1028