机械动态仿真与工程分析 Pro/ENGINEER Wildfire工程应用PDF电子书下载

目录 1

第1章 运动仿真技术 1

1.1运动仿真技术概述 1

1.1.1什么是运动分析模块 1

1.1.2运动分析模块能执行何种类型的分析 1

1.1.3如何创建运动分析方案 1

1.1.4如何使一个机构运动起来 2

1.2Pro/ENGINEERWildfire运动仿真的特点 2

1.3Pro/MECHANICAMOTION模块介绍 3

1.4CAE技术 4

1.5配置文件的设置 6

第2章 机械零件三维造型 17

2.1Pro/ENGINEERWildfire工作界面 17

2.2鼠标的使用 19

2.3.1机座 20

2.3机器人零部件造型设计 20

2.3.2机座盖板 27

2.3.3机身 29

2.3.4转台 31

2.3.5机械臂 33

2.3.6夹持机构 38

2.4挖掘机零部件造型设计 44

2.4.1主臂 45

2.4.2前臂 50

2.4.3挖斗 53

2.4.4旋转台 59

第3章 装配 62

3.1机器人装配 62

3.1.1机座子装配 62

3.1.2机器人总装配 69

3.2.1主导向器装配 78

3.2挖掘机装配 78

3.2.2前导向器装配 80

3.2.3总装配 81

第4章 Pro/MECHANICA基础 93

4.1Pro/MECHANICA简介 93

4.1.1结构分析 93

4.1.2灵敏度分析 94

4.1.3优化设计 95

4.2Pro/MECHANICA的安装 96

4.3Pro/MECHANICAStructure模块 98

4.3.1Pro/MECHANICAStructure模块的主要功能 98

4.3.2Pro/MECHANICAStructure的分析类型 98

4.3.3Pro/MECHANICAStructure的工作流程 99

4.3.4收敛方式 100

4.4Pro/MECHANICA运动分析概述 101

4.5.2集成工作模式 102

4.5Pro/MECHANICA的工作模式 102

4.5.1独立工作模式 102

4.5.3独立工作模式和集成工作模式的区别 104

第5章 机构运动学分析 105

5.1运动仿真概述 105

5.1.1运动仿真的特点 105

5.1.2基本术语 105

5.2机构连接方式 106

5.3常用操作命令介绍 107

5.4元件调整与参照选取 114

5.5闭环机构仿真与分析 115

5.6齿轮机构仿真与分析 124

5.6.1装配齿轮机构 124

5.6.2机构仿真 127

5.7.1发动机汽缸装配 135

5.7滑槽机构仿真与分析 135

5.7.2机构仿真 140

5.8多驱动器开环机构仿真与分析 146

5.8.1挖掘机运动装配 146

5.8.2机构仿真 158

第6章 机构动力学分析 171

6.1动力学分析初始条件 171

6.1.1设定机构 171

6.1.2添加初始条件 172

6.2定义质量和主体属性 172

6.2.1定义质量属性 172

6.2.2重定义主体 174

6.3定义力和扭矩 174

6.4定义重力加速度 175

6.5.2创建阻尼器 176

6.5.1创建弹簧 176

6.5创建弹簧和阻尼器 176

6.6凸轮大刀随动机构动力学分析 177

6.6.1凸轮大刀机构装配 177

6.6.2机构仿真 181

第7章 有限元分析基础 194

7.1有限元分析概述 194

7.2有限元解题的一般过程 195

7.3建立有限元模型 195

7.4Pro/MECHANICA中有限元分析的工作流程 196

7.5Pro/MECHANICA环境下有限元分析实例 197

7.6有限元分析中的载荷类型 204

7.6.1点载荷 204

7.6.2面载荷 205

7.6.3压力载荷 209

7.7有限元分析中的约束类型 212

7.7.1点约束 213

7.7.2圆周对称约束 214

7.7.3用户自定义坐标系 216

7.8有限元分析中材料特定参数 217

7.8.1特性参数 217

7.8.2添加材料 218

7.8.3制作材料库 219

7.9单元网格的划分 221

第8章 有限元分析 224

8.1平面问题分析 224

8.1.1平面应力模型 224

8.1.2平面应变模型 234

8.2薄壳模型 243

8.2.1人工创建薄壳模型 243

8.2.2实体模型分析 247

8.2.3实体-薄壳模型 249

8.3.1梁坐标系 252

8.3梁和刚架 252

8.3.2悬臂梁 253

8.3.3分布载荷作用下的工字梁 258

8.3.4刚架 264

8.4模态分析 269

8.5稳定性分析 274

8.6动态响应分析 278

8.6.1动态频域分析 278

8.6.2动态时域分析 287

8.7疲劳分析 291

8.7.1材料的疲劳特性 292

8.7.2疲劳载荷 293

8.7.3疲劳分析实例 295

8.8优化设计 300

8.8.1灵敏度分析 300

8.8.2优化设计 304