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水下无人航行器控制技术
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟，姜岩，徐威著2014 年出版196 页ISBN：9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...
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在陆地上飞行 轨道交通与高铁
于瑞莹主编2012 年出版184 页ISBN：9787201072654本书从轨道交通的发展史，各个部分的技术，各个城市轨道交通文化，来介绍各个部分的有趣的知识；高铁部分也是从发展史，高铁结构技术，各国高铁文化分成了三个部分。章节从一些吸引人的设问入手，比如轨道交通一定在......
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无人驾驶车辆理论与设计
陈慧岩，熊光明，龚建伟主编2018 年出版175 页ISBN：9787568253802本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
熊光明等主编2015 年出版229 页ISBN：9787568214964本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...