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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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飞行器定位与导航技术
吴杰,安雪滢,郑伟编著2015 年出版175 页ISBN:9787118097696本书主要包括10大部分,介绍了绪论,常用坐标系与时间系统,天文导航基本原理,惯性导航基本原理,地基无线电导航基本原理,卫星导航基本原理,卫星导航信号及其测量原理,卫星导航方法及精度分析,卫星导航精密相对......
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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可移动式风蚀风洞及其辅助系统设计原理与应用
姬亚芹,吴丽萍,金陶胜著2014 年出版226 页ISBN:9787030416131土壤风蚀起尘是干旱、半干旱地区严重的生态环境问题,不仅造成原地表层营养土壤层流失,还造成相关地区环境空气质量恶化,是环境空气颗粒物浓度超标的主要因素之一。风蚀风洞是风蚀现象研究的重要工具手段。本书...
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太阳同步轨道设计与控制
黄福铭,杨小芹,谭炜编著2015 年出版236 页ISBN:9787118100884本书从工程技术角度出发,结合我国航天事业的发展,对太阳同步轨道卫星飞行控制过程中主要的关键技术方案进行了梳理,引入了该领域最新研究成果,系统介绍了太阳同步轨道卫星的轨道设计与控制方面的理论知识与实际...
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无人机侦察目标定位技术
樊邦奎,段连飞,赵炳爱等编著2014 年出版194 页ISBN:9787118096064本书从介绍无人机侦察目标定位技术入手,内容主要包括无人机系统的概述;无人机侦察目标定位基本原理;无人机空中定位技术;无人机运动参数测量;无人机照相侦察目标定位;无人机视频侦察目标定位;无人机雷达侦察目......