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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰，刘传凯著2016 年出版205 页ISBN：9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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无人机操作基础与实战
车敏主编；拓明福，朱良谊副主编；张红梅，李宗哲，安利，王琼，柳泉，张晗，高静编委；张晓丰主审2018 年出版172 页ISBN：9787560649115本书分为9章，第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分从生活现象入手，进行原理性的描述；第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬......
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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