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无人智能运载器航路规划方法及其应用
刘利强,李刚,赵玉新著2014 年出版206 页ISBN:9787030420237本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型,及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章,主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...
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机场系统 规划、设计和管理
理查德·德·纽弗威尔(Richard de Neufville),阿米第 R. 欧都尼(Amedeo Odoni)著;高金华等译2006 年出版725 页ISBN:7801107284本书是从机场系统角度介绍机场规划、设计与管理的涉及面较宽的机场专业书籍。
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无人飞行器任务规划技术
王玥,张克,孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN:9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展,协同优化方法的架构和具体算法;无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析;无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
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