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北京航天数控系统操作与编程手册
王宏娜,曹宏伟主编;李悦副主编2017 年出版253 页ISBN:9787568033053手册介绍了航天数控车、铣床的操作方式及编程格式等,其中,操作说明主要讲解了系统的界面及各个模块功能的使用情况。编程说明中主要讲解了各个G代码的使用及参数的使用情况说明。手册主要针对CASNUC 2000系列...
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航天科技工业通用作业风险分析与安全操作
中国航天科技集团公司科技质量部编2006 年出版208 页ISBN:7802181453本书在风险辨识的基础上,系统分析了各类作业过程中存在的各种风险因素及这些因素可能造成的危害,既找出了生产中物的不安全因素,也找出了人的不安全行为,并制定出了预防事故发生的具体措施和对策。旨在使操作人...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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航天器自主操作的测量与控制
敬忠良,袁建平等编2011 年出版530 页ISBN:9787515901145本书介绍航天器自主操作要求航天器的测控功能涵盖实时跟踪、全球覆盖、应急响应、快速机动、多目标操控等内容,这就涉及到了其体制、构架、覆盖、设备配置等方面。本书所讨论的测量和控制满足了航天器自主操...
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航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术
程胜,蔡铭著2012 年出版382 页ISBN:9787515902548本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展,并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述,其中很多成果尚属国内首创。...