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船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术
张明霞2018 年出版302 页ISBN：9787030552983本书分为上下两篇，上篇主要介绍常规防污染公约要求，应用方法及研究动态。内容包括防污染公约（MARPOL73/78）的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）、散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规...
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遥控潜水器的控制体系结构及作业技术
黄海著2011 年出版157 页ISBN：9787118077650本书主要分为八个章节，主要包括引言、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的...
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