鲁棒与最优控制

《鲁棒与最优控制》阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。《鲁棒与最优控制》共分二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基...

基于滑模技术的鲁棒与容错控制

最优化与最优控制

线性时变系统分析与最优控制综合的谱方法

具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法

TP273本书反映了作者对具有L2有界不确定性的线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W-H、LQG和H方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基...

鲁棒最优控制理论与应用

本书在作者多年研究的基础上，针对工业生产过程特点和过程控制目标，提出并讨论过程鲁棒优化控制问题。针对鲁棒控制理论研究和应用现状，指出存在的问题，分析产生的原因，然后从几个方面对鲁棒优化控制进行了深入的...

热能系统分析与最优综合

随机信号分析与最优估计理论

本书内容包括：概率论与随机过程、多维高斯过程与似然比检测系统、参数估计理论、随机序列分析与参数化谱估计、波形与状态估计、一维小波变换与应用等。本书适合作为自动控制专业研究生教材。...

工程系统中的随机过程 随机系统分析与最优滤波

本书共分十章

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......