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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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机器人系统设计及应用
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人系统设计及其应用技术
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕，柳长安，刘宏著2005 年出版157 页ISBN：7118039454本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...