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柔性外骨骼人机智能系统
张佳帆，陈鹰，杨灿军编著2011 年出版195 页ISBN：9787030296566本书将系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合，增强系统的性能。本书...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN：9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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