SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制

SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计

本书针对一类非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计等问题。...

复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计

西北工业大学出版基金资助出版:本书提出了相似系统及全息控制的概念，并给出了其背景知识描述，利用Lyapunov分析法及现代微分几何方法给出了分别用状态和输出反馈对非线性相似组合大系统镇定的鲁棒全息控制方...

船舶电力系统的非线性鲁棒控制

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...

鲁棒控制基础理论

本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念入手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年的鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信...

鲁棒控制理论及应用

本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准...

鲁棒控制中的正交化方法及其应用

本书在作者博士研究的基础上，深入浅出地阐述了用正交函数来解决鲁棒控制理论问题的最新研究成果。本书从广为人知的经典控制理论中的Jury稳定判据出发，通过构造简单的正交有理函数来研究Hankel算子的压缩表达...

现代控制理论基础中册最优控制