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智能机器人创新设计教程 高级篇
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PVCBOT零基础机器人制作
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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机器人爱好者 第5辑
美国Servo杂志社著;符鹏飞,匡昊,雍琦等译2017 年出版116 页ISBN:9787115468970全书根据主题内容的相关性,进行了精选和重新组织,分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇,包含6个独立的部分。第3章是自己动...
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