自主飞行机器人 无人机和微型无人机

本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...

国际金奖迪士尼电影故事典藏系列 机器人总动员

这是一本图画故事书。本系列图书均选用精美对开大图、添加拼音助读，既适合幼儿亲子互动，亦满足学龄儿童自主阅读的需要。本辑所选10个迪士尼电影故事，无论在动画影史上，还是作为单纯的故事，都有很强的经典榜样性...

人工智能改变世界 走向社会的机器人

最近几年迎来了机器人发展的新高潮，对于机器人的出现有些人欢呼雀跃，认为它将带来全新的科技革命，让人类的未来变得更美好；另一派则忧心忡忡，认为它将颠覆人类社会的传统产业结构，进而产生灾难性后果。本书从机.....

Robotis OP仿人机器人权威指南

本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...

NAO机器人程序设计

本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAOqi编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用...

可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼

本书主要包括：生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗...

机器人简史 第2版

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在......

竞赛机器人技术基础

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...

micro-nanorobotic manipulation systems and their applications = 微纳机器人操控系统及其应用

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...