遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程

本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...

机灵狗故事乐园 逃跑的机器人

《机灵狗故事乐园》是从美国培生教育集团引进影印出版的一套幼儿英语读物。全套读物分StageABC，Stage1，Stage2，Stage3共4个级别。这是一套特别适合母语为非英语的儿童的读物。本套读物图画精美，题材广泛，内容符...

仿人机器人

本书首先介绍具有视觉和触觉的二足步行仿人机器人的双眼运动模型，控制方法和相应的视觉装置。其次，对二足步行仿人机器人的五指形机械手的各指关节驱动机构，分布于各手指及手掌上的触觉传感器，协调控制方法和作...

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

青少年科技创新丛书 中小学机器人技能与技巧

本书第一章为机器人硬件基础，包含数学定律与结构搭建、物理原理与结构搭建等。第二章为C语言程序基础，包括变量与函数、机器人程序编辑技能技巧等。第三章为电机的选择与妙用，包括机器人抓举的基本要令、机器...

少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

小儿机器人及重建泌尿外科学 综合指南

本书共含4篇45章，内容涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等；主要介绍机器人腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。全书对机器人手术的基本原则、手术的步骤及技巧和常见并发症...

大话机器人

本书第1章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机...

空间机器人及其遥操作

空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...

多移动机器人协同原理与技术=synergy principles and technologies of multi-mobile robots