机器人和机械手控制系统

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。

机器人关节控制系统参数的识别方法

自动控制系统与机器人原理及解题

飞行器气动布局设计及优化 气动力优化设计原理

现代飞机设计中的飞行力学原理

持续载荷飞行仿真技术与工程设计

飞行器智能控制系统中的算法

本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果，以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...

无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用

在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...

机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成＝implementation of robot systems an introduction to robotics