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  • 器人控制系统设计与MATLAB仿真 先进设计方法

    刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083

    全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

  • 焊接器人编程应用

    兰虎主编2013 年出版226 页ISBN:9787111414735

    本书在介绍工业器人的基概念、结构组成分类应用等理论础上,以焊接器人的操作和编程为主线以焊接器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学,每个项目包每个项目包含1~2个工作任务,将焊接机器...

  • 工业器人原理应用 DELTA 并联器人

    张明文,于振中主编2018 年出版206 页ISBN:9787560373171

    本书主要介绍了DELTA并联器人的基础知识与系统设计原理,并结合ABB和FANUC器人,给出了工业生产中的常用并联器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律,侧重工业器人的技术要点,通过相关典型实例讲...

  • 单片机原理应用系统设计

    王思明,张金敏,张鑫等编著2012 年出版384 页ISBN:9787030356352

    全书共15章,包括:概论,MCS-51单片机的硬件结构与原理,MCS-51单片机的指令系统,单片机的Keilc51开发语言,MCS-51单片机汇编与C51程序设计,单片机中断与定时,单片机串行数据通信,单片机系统扩展,单片机的总线扩展技术,.....

  • 器人技术基础应用

    郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855

    本书共分9章,系统地介绍了器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉器人技术的发展简史,工业器人的运动学和动力学,器人的运动规划,器人控制技术,以器人应用实例。本书可作为机械、自动化......

  • 工业器人工作站系统集成与应用

    韩鸿鸾编著2017 年出版352 页ISBN:9787122298072

    工业器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业器人的安装、工业器人弧焊工作站系统集成、工业器人点焊工作站的集成、工业...

  • 焊接器人操作编程应用

    刘伟,李飞,姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN:9787111551928

    本书以器人系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌器人应用。本书分为6个部分,先简单介绍了器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...

  • Visual FoxPro应用基础基于部件的系统设计技术

    程学先,曾玲,林珊等编著2004 年出版359 页ISBN:7508417976

    本书介绍了数据库系统基础知识和关系数据库基本原理,系统地介绍VFP的语法、句法、面向对象程序设计方法VFP的开发工具的使用方法,并以一套VFP即插即用型软部件作为贯串全书的范例。作为示例,本书还介绍了一...

  • 工业器人系统仿真应用教程

    钟志诚,郑飞2017 年出版96 页ISBN:9787562499879

    本书以KEBA工业器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA器人系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...

  • 高级专家系统 原理 设计应用 第2版

    蔡自兴,(美)约翰·德尔金,龚涛著2014 年出版384 页ISBN:9787030409591

    本书第二版介绍专家系统的理论基础、设计技术应用,共十一章。书中概述专家系统定义、发展历史、类型、结构和特点以专家系统构建的步骤;讨论开发专家系统时可能采用的人工智能的知识表示方法和搜索推理...

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