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高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。
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北京石油学院炼油厂机械教研室编1961 年出版312 页ISBN：K15165·479（石油71）
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（英）韦尔斯著；叶旭军译2006 年出版204 页ISBN：7801735323
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蒋刚，龚迪琛，蔡勇等编著2011 年出版225 页ISBN：9787564309084
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杜江，管佩森，张战军编著2008 年出版333 页ISBN：9787030225306
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王秀红，李兴福，王新春主编2008 年出版281 页ISBN：7113085466
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（美）Jess Garms，（美）Daniel Somerfield著；庞南等译2002 年出版476 页ISBN：7505373129
