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工业机器人维护与保养
（中国）孙洪雁，徐天元，崔艳梅2019 年出版193 页ISBN：9787568272742本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个...
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超长篇机器猫哆啦A梦 7 大雄与铁人兵团
藤子·F·不二雄原著；王永全译1999 年出版206 页ISBN：753860507X为照顾大雄，一个叫哆啦A梦的猫形机器人从22世纪来到现在。哆啦A梦能够从“四维空间口袋”中拿出各种各样神奇的秘密道具来帮助大雄。大雄一遇到困难就找哆啦A梦帮忙。有哆啦A梦的日子，大雄和他的小伙伴每天都...
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智能科学与技术丛书 基于视觉信息的人体跟踪与行为分析研究
姜新波2018 年出版131 页ISBN：9787030575036作为计算机视觉和增强现实领域一个新兴的研究方向，人体行为识别具有极高的理论研究价值。而在智能家居，运动分析，游戏娱乐和医疗康复等应用领域，人体行为识别起着非常核心的作用。早期的人体行为识别研究是基于...
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国际私法 原理·图解·案例·司考
屈广清主编；屈广清，王葆莳，许光耀，刘萍，鲁世平撰稿人2014 年出版387 页ISBN：9787516205235本教材是“全国高等学校卓越法律人才教育培养计划系列教材 ”之一，有以下四个突出的特点：（1）体例结构系统完整。教材除涵盖了国际私法的应有内容外，还在各章内容之后附有司法考试相关知识链接与详解、国际私法相...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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工业机器人基础编程与调试教程
钟志诚，郑飞2017 年出版120 页ISBN：9787562499862本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......