机器人学导论

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在...

机器人学导论 原书第4版

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...

马克思主义人学思想发微

本书是作者的博士论文

马克思主义人学研究

本书论述马克思主义哲学中关于人的问题的学说。

马克思主义人学理论与实践

马克思主义与人学三题

马克思主义人学概论

本书主要研究马克思主义人学的基本理论，包括人类的起源、人类的社会交往、人的权利、人的需要和人的历史作用等。

机器人学导论 英文版 第4版

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作...

马克思主义人学中国化新探

人的哲学 马克思主义人学理论新探