弹性细杆的非线性力学 DNA力学模型的理论基础 theoretical basis of mechanical model of DNA

本书系统地叙述超大变形弹性细杆的非线性力学。作为一本力学著作，本书不涉及生物范畴内的内容，但注意力学概念与分子生物学之间的联系。...

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

致密岩石渗透测试与渗流力学特性

本书以致密岩石的渗流力学特性为主题，介绍了致密岩石渗透特性的试验测试设备、技术、方法和理论。通过开展大量典型致密岩石在不同条件下（不同围压、不同渗压、循环加卸载、渗流应力耦合等）的渗流力学特性试验...

化工及炼油系统中塔类设备的自振特性计算 中国科学院工程力学研究所 北京炼油设计研究院

脑与非线性动力学

本书把大脑活动看成一个复杂系统的演化，提出了以复杂系统理论中的复杂性和非线性为研究工具，开展大脑活动研究的一种新的交叉方法。全书主要包含四部份内容：从生物学角度介绍了神经系统的有关知识；介绍复杂系统...

粉砂质泥岩流变力学特性及应用

本书以高边坡工程的长期稳定和安全为研究目标，以三峡地区T2b2粉砂质泥岩为研究对象，采用试验研究、理论分析和数值模拟相结合的研究方法，对三峡地区三叠系中统巴东组二段（T2b2）粉砂质泥岩进行了常规单轴、三轴压...

裂隙岩石力学特性研究及时间效应分析

本书系统介绍了作者近年来在岩石试样力学特性研究方面所取得的学术成果与进展。利用刚性伺服试验机、CT试验机、扫描电镜实时观测系统、流变伺服仪对完整岩石试样、断续预制裂纹岩石试样、注浆锚固裂隙岩石...

非线性动力学系统的几何积分理论及应用

本书讲述了广义Hamilton系统及广义Hamilton约束系统的几何积分方法，在较详细介绍了李级数解法和李群李代数的基本知识的基础上，系统而深入地论述了更为广泛的一般形式的非线性动力子微分方程的李群积分方法。...

金融危机传染的非线性动力学特征研究

本文以复杂系统科学理论为基础，以非线性动力学方法为研究手段对金融危机传染问题进行深入研究，以期从理论和方法上对金融危机传染学说进行丰富和扩展，并尝试使用动力学同步概念及动力学相似性方法对金融危机传...

非线性连续介质力学教程 第3版

本书用张量的绝对记法和并矢符号，介绍了非线性连续介质力学的基本理论。所有公式均在任意曲线坐标系中讨论。全书共11章，前6章讨论张量的概念和理论，包括曲线坐标系、张量、张量的运算、张量场、二阶张量、不...