畜禽场设计与环境控制

本书为畜牧兽医高职高专教材，分为畜禽场总体设计、畜禽舍环境调控、畜禽场水环境控制、畜禽场废弃物处理与利用、畜禽场管理5个学习情境，共有20个小单元，每个单元为一个工作任务，是一个独立的技术工作过程。各...

水环境优先控制污染物及应急工程技术

本书介绍了我国水环境优先污染物的理化特性及其生物特征，重点论述了突发性水环境污染事件处理处置时，这些污染物的应急处理方法以及应急工程技术方案。内容包括：水环境污染物物理性质、化学性质、生物特性；水环...

一种新的机器人手臂控制方法

机器人末端接触力反馈智能控制研究

工业污染控制与环境友好企业

本书介绍了中国工业发展与环境污染状况、工业污染防治手段及评估、环境友好企业评估指标体系，环境友好企业创建实践等内容。介绍了污染控制对建设环境友好企业的技术、政策、法规及优秀范例。...

物联网感知技术应用

本书以较短的篇幅介绍物联网传感技术的理论、技术和近年来物联网感知技术的实际应用。全书共5个学习单元，分别是传感器技术、物联网通信技术、ZigBee协议栈体系结构、ZigBee组网应用、嵌入式网关技术。...

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

机器人学 建模、控制与视觉

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

机器人和机械手控制系统

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。