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满意PID控制设计理论与方法
马建伟,李银伢著2007 年出版210 页ISBN:7030196252由于工业生产的特点是大批量和标准化,不同的系统在设计和运行时控制器的结构应该是相似的,只需改变参数而不需要改变控制器的结构,PID控制器显然满足工业化大生产的要求。本书将对PID研究现状给予回顾,给出PID...
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生物多智能体自主服务计算及其应用
孙宏彬著2013 年出版168 页ISBN:9787115312273本书介绍生物组织启发的分布计算及生物突现计算机理,提出了面向服务突现模型的生物网络的设计,并给出平台模块设计。研究服务进化模型和面向服务突现的分布式组通信机制的机理,探讨服务突现的方式下服务突现通...
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多平台协同制导技术及应用
石章松,吴玲,吴中红等著2019 年出版285 页ISBN:9787121295171在潜心研究书法理论的基础上,结合十几年字帖推广的实践经验,司马彦先生使司马彦字帖实现了编写科学、结构合理。其所有出版的同步字帖系列均由人民教育出版社编审顾振彪先生审定。其出版的字帖写法涉及:拼音、...
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主体组织理论与协同商务
高波著2007 年出版242 页ISBN:9787505865129本书结合多个重点项目的研究和开发,提到从多主体系统角度抽象复杂管理系统;再从多主体系统中蕴涵的组织特性入手,通过主体组织描述、建模和设计,探讨多主体系统分析和构造思路,并将其应用于协同商务的协同模式分...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究
郭斐著2016 年出版256 页ISBN:9787307177482精密单点定位(PPP)是GPS定位技术中继RTK/网络RTK技术后出现的又一次技术革命。如何保障和评价PPP的精度和可靠性是PPP技术推广应用过程中必须解决的关键问题。本书从质量控制的角度出发,综合运用数据探测与抗...