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无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法
王鼎，胡涛著2018 年出版396 页ISBN：9787121331336本书系统介绍无源定位中的约束最小二乘估计理论与方法，从现有的各类约束最小二乘定位算法中总结出六大类不同的代数形式，分别为：（1）含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位——模型a；（2）含单重二次等式......
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