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现代直升机旋翼空气动力学
曹义华编著2015 年出版224 页ISBN：9787512416543本专著的基本内容是首先介绍经典旋翼空气动力学的基本理论，然后就现代旋翼空气动力学问题作实例解算分析。从数学角度介绍了数值模拟技术和理论计算方法的原则，在侧重于物理概念的基础上尽可能地从直升机设计...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版
（美）理查德·L.比拉瓦著；刘勇，孙传伟，傅见平译；张呈林，孙文胜审2012 年出版597 页ISBN：9787516501023本书较系统地阐述了旋翼飞行器的结构动力学与气动弹性力学的基础知识，包括基本概念，振动理论及分析方法，以及旋翼——传动与发动机燃油控制系统等交叉学科问题。...
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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN：9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN：9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版 双语教学精选译注版
（美）理查德·L.比拉瓦著；刘勇，孙传伟，傅见平译；张呈林，孙文胜审2014 年出版397 页ISBN：9787516504062本双语版教材主要阐述的内容包括：旋翼飞行器结构动力学的基础分析方法，旋转梁理论，陀螺力学，传动系统动力学，机体振动，振动控制方法及振动试验，稳定性分析方法，旋翼及旋翼—支持系统的机械与气动机械不稳定性......
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...