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飞机和旋翼机系统辨识 工程方法和飞行试验案例
(美)马克·B.蒂施勒(MARKB.TISCHLER),(美)罗伯特·K.伦佩(ROBERTK.REMPLE)著;张怡哲,左军毅译;张培田译审2012 年出版451 页ISBN:9787516501047本书主要讲述飞机和旋翼机的系统辨识,注重工程方法和飞行试验案例,并给出了飞机和旋翼机系统辨识专业经过验证的方法准则。
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN:7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标,系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面,即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发),主......
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现代直升机旋翼空气动力学
曹义华编著2015 年出版224 页ISBN:9787512416543本专著的基本内容是首先介绍经典旋翼空气动力学的基本理论,然后就现代旋翼空气动力学问题作实例解算分析。从数学角度介绍了数值模拟技术和理论计算方法的原则,在侧重于物理概念的基础上尽可能地从直升机设计...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版
(美)理查德·L.比拉瓦著;刘勇,孙传伟,傅见平译;张呈林,孙文胜审2012 年出版597 页ISBN:9787516501023本书较系统地阐述了旋翼飞行器的结构动力学与气动弹性力学的基础知识,包括基本概念,振动理论及分析方法,以及旋翼——传动与发动机燃油控制系统等交叉学科问题。...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN:9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀...
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直升机和倾转旋翼飞行器飞行仿真引论 双语教学精选版
(美)马克·E.德雷尔著;孙传伟,孙文胜,刘勇,傅见平译2014 年出版604 页ISBN:9787516503522本书为普通高等院校航空航天双语教学用书,其原版教材供美国工科院校高年级大学本科生和研究生使用。目的是让学生了解直升机和旋翼飞行器的基本知识,并提供飞行仿真建模方法。本双语版教材主要阐述的内容包括...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版 双语教学精选译注版
(美)理查德·L.比拉瓦著;刘勇,孙传伟,傅见平译;张呈林,孙文胜审2014 年出版397 页ISBN:9787516504062本双语版教材主要阐述的内容包括:旋翼飞行器结构动力学的基础分析方法,旋转梁理论,陀螺力学,传动系统动力学,机体振动,振动控制方法及振动试验,稳定性分析方法,旋翼及旋翼—支持系统的机械与气动机械不稳定性......
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...