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线性状态空间控制系统
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带小参数的非线性系统的稳定性分析
(乌克兰)阿·阿·玛尔德纽克,孙振绮著2006 年出版253 页ISBN:7030166469本书介绍了根据标量、向量与矩阵值李雅普诺夫函数刻划的带小参数非线系统稳定性分析的新方法,同时介绍了更有效地解决工程技术中的一些稳定性分析问题的实例。...
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非线性随机系统故障检测
路阳,梁清梅著2016 年出版168 页ISBN:9787121284403本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究,论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性...
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胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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非线性系统的不连续控制
李传东,廖晓峰,黄廷文等著2013 年出版176 页ISBN:9787030363305本书介绍了复杂系统的三种不连续控制:周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上,深入研究了不连续控制系统的稳定性条件,并给出了不连续控制器的...
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线性延迟反馈控制系统分析及应用
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