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    卞鸿巍等编著2010 年出版262 页ISBN:9787118071528

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    秦永元,张洪钺,汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN:9787561233504

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  • 无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究

    刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......

  • 中远程导弹组合导航技术

    吕沧海,冯艳,师海涛编著2014 年出版322 页ISBN:9787118093384

    全书共分六章。第一章为绪论,概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点;第二章介绍了组合导航中的信息处理技术;第三章至第六章依次介绍了捷联惯性导航、惯性/星光组合导航、惯性/GPS组合导航、惯性/合成孔径...

  • GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究

    唐康华,吴美平,胡小平著2015 年出版160 页ISBN:9787118102765

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术,MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术,MIMU 辅助的GPS 导航定位算法,GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法,GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现,结论与展望。...

  • 卡尔曼滤波与组合导航原理

    秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503

    本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...

  • GPS惯性导航组合

    (美)莫欣德·S·格雷沃尔,(美)劳伦斯·R·维尔,(美)安格斯·P·安德鲁斯著2011 年出版452 页ISBN:9787121128073

    本书介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。包括卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容,并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS...

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