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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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苏联机器制造百科全书 第15卷 -第9章 工厂工具管理组织 第11章 机器制造厂的器材供应工作及运输业务的组织 第12章 组织技术设备及其应用 第13章 劳动保护与防火技术
赫依费次，尤金，普列奥布拉任斯基等著；中央第一机械工业部翻译室，孙荣科，宁佩，曹萃文；仇建阳译1954 年出版82 页ISBN： -
网络拓扑结构控制算法与仿真
李志华著2015 年出版305 页ISBN：9787210081586无线传感器网络凭借其低成本、低功耗、分布式和自组织等特点，已经成为当前获取信息的重要技术手段之一。无线传感器网络拓朴控制是研究传感节点能量分配策略、路由协议、节点定位和节点布局等问题的基础。拓...
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图论算法及其MATLAB实现
王海英，黄强，李传涛，褚宝增编著2010 年出版154 页ISBN：9787811249408本书将图论基础知识、图论著名问题以及相应的MATLAB 程序代码、简单实例完美结合在一起， 力求语言简洁易懂，问题有趣广泛，算法科学，实例浅显，MATLAB实现技巧性强，操作性强。本书力求内容丰富，各章节相互联系，具备....
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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Navier-Stokes方程边界形状控制的维数分裂方法及其应用
李开泰，黄艾香著2013 年出版444 页ISBN：9787030364494本书给出适当的理论分析，如(1)给出的Euler－Lagrange方程，它是N-S方程和一个4阶椭圆型方程的耦合系统；(2)证明相应的无限维控制系统解的存在性，可动边界N-S方程解的存在性及解对边界几何的连续依赖性；(3)N-S方程对...
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磁悬浮系统控制算法及实现
曹广忠，潘剑飞，邱洪著2013 年出版242 页ISBN：9787302308966本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID（Proportional Integral Differential,简称PID）控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结...