工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

工业机器人及其应用

本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

露天矿开采方案优化 理论、模型、算法及其应用

本书是作者多年从事露天矿开采方案优化的研究成果及其应用的总结，内容包括最终境界优化、生产计划优化、境界与计划的整体优化以及分期开采优化等。系统地阐述了作者提出的优化理论、数学模型和优化算法。结...

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

IEC算法及其在多目标优化中的应用

本书总结了在实际生活中IEC已经应用的15个领域：图形图像处理、语音处理和韵律控制、音乐设计、网页设计、工业设计、人脸图像、虚拟现实、数据检索、知识获取和数据挖掘、控制和机器人、Internet领域、食品...

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

仿生智能算法及其在土木工程中的应用

仿生学智能优化算法的出现和发展，为解决复杂最优化问题提供了新的、有效的方法。本书介绍了新近产生的一些仿生学智能优化算法的原理、改进及应用。本书共分为七章，分别介绍了蚁群、粒子群、鱼群、蜂群、蛙跳...

视觉与视觉环境

群体智能优化算法及其应用

本书面向智能信息处理研究的前沿领域，针对群体智能优化算法及其应用中的关键问题，系统的讨论了新型群体智能优化算法以及群体智能优化算法在三维模型处理和可信软件测试中应用，比较全面的反映了国内外在文物三...