线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用

无陀螺惯性导航技术

本书内容包括：提高载体角速度解算精度的分析和方法；基于单轴旋转的自主式对准技术；加速度计安装误差的“一步法”校准技术；引入更新四元素作为状态变量的建立与GPS组合导航的方法；研制GFINS实验装置的过程梳理总...

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

舰船半解析式惯性导航原理及应用

本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....

军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术

惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术，本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理，以及...

惯性测量组合智能故障诊断及预测技术

本书主要对智能故障诊断与预测的相关概念、发展历程以及代表性方法进行概述性介绍与分析；其次，以某飞行器为例，介绍了惯性测量组合的组成、功能，并对其主要故障机理进行了分析；最后，基于可变成本的惯性测量组合.....

用于海上载体的惯性导航系统

本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...

旋转调制型捷联惯性导航系统

本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的转位方案。...

光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术

标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...

惯性导航系统分析

全书共9章，第1章强调所有惯性导航系统装置的通用概念；第2章强调本书中所要涉及到的数学符号和技术；第3章定义对于惯性导航系统操作的描述必不可少的坐标系概念，不同坐标系之间的关系被进一步发展，同时也定义非正...