可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

最优化方法及其Matlab程序设计

本书较为系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法的Matlab程序设计。主要内容包括(精确或非精确)，线搜索技术，最速下降法与(修正)牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，信赖域方法，非线性最小二乘问题的...

高速铁路列车停站方案与运行图协同优化理论和方法

列车开行方案是高速铁路旅客运输组织的核心，它能较好地反映铁路运输的经营策略和服务质量。其中，列车停站方案的设置是开行方案中的关键环节，高速铁路旅客列车停站方案是在列车径路、类别、编组辆数、开行频率...

迭代学习控制：一种优化方法

本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分为14章。第1章介绍迭代学习控制的基本思想、特点和存在的问题等；第2章介绍相关的数学预备知识；第3章主要介绍连续动态系统和离散状态系统...

工程结构优化设计方法与应用

本书分为两部分，第一部分为结构优化设计的基本理论与方法。在这一部分中，讨论了结构优化设计的数学模型，并重点论述了结构优化设计数学模型的特点及其与一般非线性规划问题的不同之处。在此基础上，讨论了基于准...

装备保障智能优化决策方法与应用

本书以解决装备保障决策中的复杂决策问题为牵引，以现代决策理论为基础，以运筹学、最优化理论、智能进化算法为工具，分两篇九章系统地介绍装备保障智能优化决策相关的理论、方法及其应用。具体内容如下：第一篇为...

遗传咨询 遗传病防治的关键问题

常规公交车辆行车计划智能化编制及优化方法

公交车辆行车计划是公交车辆运营调度的重要依据，是整个公交企业工作的纲领性文件之一。常规公交车辆行车计划智能化编制及优化方法研究是优先发展城市公交的重要体现，同时是提高运输效率、增强公交吸引力、缓...

混凝土材料耐久性及其优化方法

本书从混凝土材料本身出发，真正把混凝土当做一种材料而不是结构附属物来阐述，主要涵盖以下几方面内容：第一章讲述混凝土材料可能存在的自然环境，深度剖析自然环境类别以及组合方式；第二章讲述2种环境因素作用下....

算法之美 指导工作与生活的算法