工业机器人应用工程

产业机器人全集 应用篇

计算机算法与应用

本书主要内容有∶算法与误差、非线性方程解法、线性代数方程解法、矩阵特征值算法、函数插值与曲线拟合、数值积分、常微分方程数值解法和最优化方法。书中提供了大量的常用算法子程序。...

工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

数字信号处理技术的算法分析与应用

本书包括离散傅里叶变换，数字滤波器等。

控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版

1948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...

群体智能优化算法及其在GPU上的并行化研究

随着科技的日益发展，我们面临的优化问题也越来越复杂，如何在有限的硬件资源下，提高算法的精度并尽可能地加快算法的运行速度，是一个急需解决的问题。本书围绕这一问题对群体智能优化算法展开了相关研究。本书的...

组合·算法·理论与应用

本书包括经典组合学的基本计数原理、鸽巢原理、母函数、递推关系、容斥原理、分配分拆与特殊计算、反演理论、相异代表、组合设计中的区组设计、幻方及图的标号问题，此外还讨论了组合算法、P问题、NP问题、...

动画模型的编辑算法及应用

本书主要介绍了计算机动画及发展简史，计算机动画模型的编辑技术，其编辑技术主要有参数样条及编辑技术、Beziev曲线曲面编辑技术、保刚性的形状插值技术、空间变形技术等。...