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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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机器学习应用系统设计
有贺康顕,中山心太,西林孝著2018 年出版244 页ISBN:9787519826208本书共分9章,主要内容有:总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例,介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式,同时介...
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多机器鱼协作仿真系统
谢广明,李淑琴,何宸光编著2013 年出版127 页ISBN:9787566106117多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型,实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论;第2...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康,王耀南,孙炜2018 年出版245 页ISBN:9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章,除绪论外,按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...