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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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信息工程专业机器人创新实验设计
易诗编著2017 年出版100 页ISBN:9787564749477本书基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际...
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科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘
(英)鲁妮·鲁尼著;吴永钢译2006 年出版95 页ISBN:7542840274本书是“科学流星花”系列中的一册,讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息,以及有关一些自动控制、机器人的知识。
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机器人爱好者 第2辑
美国SERVO杂志著;符鹏飞,邱俊涛,赵俐等译2017 年出版204 页ISBN:9787115442994Servo的内容主题范围很广,从可编程逻辑,到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等,到产品和图书评论,构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界...
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串并联机器人开放实验教程
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN:9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象,围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
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学用单片机制作机器人
王允上编著2012 年出版253 页ISBN:9787030328199本书通过单片机编辑来控制实际的电机及结构,继而制作实际机器人。本书内容包括单片机的认识、AT89S51单片机介绍及烧写器制作、程序代码编译、除错及烧写程序、R/C伺服电机的介绍、单片机控制伺服电机、多R/...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。