高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 液压柱塞泵热分析基础理论及应用

液压泵是液压系统中将机械能转换为液体压力能的元件，是液压系统的心脏。液压柱塞泵由于其极限工作压力高、转速范围宽、可传输的功率大、效率高及寿命长等优点，广泛应用于各类机械装备中以及需要高压、大流量...

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

基于电子海图的航线自动生成理论与方法

随着世界经济全球化的发展，我国的国内物流和对外贸易量迅速增长，海运事业进入了空前的发展时期，安全、经济的海上航行变得日益重要。而在海上避难、搜救等应急行动中，则希望快速地拟定出航行时间最短的航线。在...

现代控制理论基础

本书是21世纪全国高等院校实用规划教材之一，并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点...

社区发展与艾滋病控制的理论与实践

本书共分两部分——理论探索和现实写真。在第一部分有八个章节，涉及政治、经济、文化、人口、卫生、综合治理、社会资本等多方面内容，并辅以直观的国内外案例；第二部分包括艾滋病控制与社区发展现场调查与情景...

带有状态约束的流体方程的最优控制理论

根据目前带有状态约束的Navier-Stokes方程的最优控制问题的研究前沿和主要难点，本书从以下几个方面介绍Navier-Stokes方程的最优控制理论：Navier—Stokes方程带有时间逐点状态约束的最优控制问题；带有周期约束...

内部控制与风险管理理论、实践与案例＝INTERNAL CONTROL AND RISK MANAGEMENT THEORY

广义Hamilton控制系统理论 实现、控制与应用

本书主要介绍作者近几年在广义Hamilton控制系统方面的最新研究成果，全书共分十一章。第一章介绍Hamilton系统的发展及研究状况，从而导出本书的研究目的、意义和研究内容框架；第二章给出本书所需要的基本知识，包...

形式语言，自动机理论与计算导论

形式语言与自动机理论是计算机科学与技术专业的一门重要课程。本书是作者结合其多年来在大学讲授该门课程的经验和体会，选择和组织有关内容撰写而成。不仅含有有关正则语言、上下文无关语言的文法、识别模型...

汾河水库综合自动化系统理论与实践

水库综合自动化是一个跨学科、跨专业的新型研究课题，实现目标是利用先进实用的计算机网络技术、水情自动测报技术、自动化监控监测技术、视频监视技术、大坝安全监测技术，实现对水库工程的实时监控、监视和监...