多足步行机器人运动规划与控制

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

可编程序控制器运动控制技术

本书介绍了运动控制技术的基本知识和发展情况。

实用运动控制技术

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是“推动新的产业革命的关键技术”，其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术...

机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...

科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘

本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

船舶运动控制

本书介绍船舶运动控制技术理论及应用等。

运动控制系统

本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。

现代运动控制系统工程

本书介绍了自动控制系统的三大件，调速器，触摸屏等知识。