实时以太网及运动控制总线技术

以太网应用于工业环境是近些年来发展起来的技术。本书介绍了工业控制网络的现状和发展，对现场总线技术特别是工业以太网的原理和技术特点进行了论述，并对标准化的基于实时以太网的驱动总线的原理及其应用进行...

运动控制技术及工程实践

运动控制技术，由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制，在工业控制领域得到了广泛应用。本书内容包括运动控制技术的发展及特点，运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识，运动控制系统软硬件开...

基于LAP方法的机器人灵巧手控制

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

循序渐进CMS机器控制系统

本书立足于教会从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生.

运动控制系统

本书主要内容包括直流调速、交流调速和随动系统三部分，还包括多电平逆变技术、数字控制技术等。

运动控制系统

本书讲述了运动控制理论的基本知识，单闭环和转速、电流双闭环直流调速系统、直流脉宽调速系统、交流调压调速系统和串级调速系统等。

多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制

本书收录了2005年上海大学博士论文65篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版

1948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...

无线传感器网络与移动机器人控制

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...