工业系统分析与技术实践

本书以系列案例和综合实验项目为主线，阐述了现代工业系统的基本知识、工程案例和技术系统实践方法，介绍了机电一体化系统知识、运动控制的实现方法，以及PLC电气控制，触摸屏、工业组态监控程序设计方法等内容。...

太阳能电池工作原理、技术和系统应用

21世纪新能源·太阳能实用技术系列。本书综述了阳光的性质、构成电池半导体材料的有关性质以及这两者之间的相互作用。详细地论述了太阳能电池设计中的重要因素、现行的电池制造工艺以及未来可能的工艺。...

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。

工业机器人程序控制技能实训

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

人性系统与国家机器的了展

输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

西北工业大学财务工作质量标准

本书详细叙述了西北工业大学财务管理的组织机构、岗位职责和操作规范、具体包括岗位设计、预算管理、资金管理、会计核算、财务报告、会计电算化、文明服务以及水电收费、校园卡管理等12大项。...

香港电影工作者 专业制作指引及工业安全手册 2010 下