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空间机器人运动控制方法

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郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
运动控制技术综合实验教程

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赵金主编2010 年出版164 页ISBN：9787560964041
本书是独立开设的运动控制技术综合实验课程的配套教材，内容包括预备知识、实验设备介绍、实验指导、开发设计指南等。
PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）

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李全利主编2010 年出版199 页ISBN：9787111298724
本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容有：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制等。
PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）

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李全利编著2010 年出版237 页ISBN：9787111278160
本书主要包括PLC运动控制技术概述，带式传送机的变频调速控制等。
现代生产物流作业系统中的PLC运动控制技术的应用

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常斗南主编2010 年出版209 页ISBN：9787111309819
本书是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一。机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程等。
基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

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王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880
本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
工业机器人程序控制技能实训

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肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303
本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论英文版

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刘珊著2010 年出版127 页ISBN：7564704780
本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...
并联机器人 建模、控制优化与应用

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丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
运动控制实验教程

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綦慧等编著2010 年出版159 页ISBN：9787302219705
本书重点介绍实验原理，系统的设计实现方法和目的实验方法。