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工业机器人

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蒋刚，龚迪琛，蔡勇等编著2011 年出版225 页ISBN：9787564309084
本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。
工业机器人

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肖南峰等编著2011 年出版243 页ISBN：9787111353331
本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...
工业设计资料集 10 工具·机器设备

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杨向东，刘观庆著2011 年出版246 页ISBN：9787112127795
本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...
机器人技术

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张玫，邱钊鹏，诸刚编2011 年出版170 页ISBN：9787111330691
本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，以典型应用实例为主线，由浅入深地介绍理论基础知识。强调工程实际应用，普及性强。...
测量机器人开发与应用

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梅文胜，杨红著2011 年出版211 页ISBN：9787307093249
本书全面论述了测量机器人的技术特点和基本原理阐述了测量机器人的二次开发技术与方法，设计开发了测量机器人的自动化网观测软件。
拟人双臂机器人技术

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丁希仑著2011 年出版322 页ISBN：9787030298645
本书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段...
足式机器人生物控制方法与应用

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郑浩峻，张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN：9787302256489
本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...
机器对机器 M2M 通信技术与应用

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（徳）格兰仕等著2011 年出版122 页ISBN：9787118073874
本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...
科学图书馆现代机器人技术万能机器的制造

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（美）哈里·亨德森著2011 年出版157 页ISBN：9787543945814
本套书是基于这样的理念：科学技术不是孤立于人们的日常生活之外，而是人们渴望去了解的一个整体，运用这些知识，人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体人物的传记与成就，他们都是在科技的某个领...
多移动机器人协同原理与技术

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蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...