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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真
刘金琨，王新华著2011 年出版356 页ISBN：9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。...
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先进PID控制MATLAB仿真 第3版
刘金琨编著2011 年出版465 页ISBN：9787121130496本书在第二版的基础之上，加入新型PID技术的介绍和应用实例，每个实例均给出了各种PID控制的MATLAB程序和相应的Borland C＋＋语言实时控制程序。全书反映PID控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大工程技术人员能...
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电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真
顾春雷，陈中编著2011 年出版249 页ISBN：9787302244882本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高实际处理能力。...
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神经网络控制与MATLAB仿真
张泽旭编著2011 年出版259 页ISBN：9787560331515本书内容包括：神经网络和神经网络控制的基础知识、单神经元网络、多层前馈网、RBF神经网络、CMAC神经网络、递归神经网络和它们在控制中的应用等。...
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MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真 第2版
宋志安等编著2011 年出版377 页ISBN：9787118075007本书以机电控制工程为主线，按照控制理论的控制系统模型、时域分析、频域分析、系统校正、状态方程基础和离散控制系统的顺序由浅入深进行编写。...
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基于模糊滑模的电液位置伺服控制系统
靳宝全著2011 年出版182 页ISBN：9787118073249本书介绍了电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法。全书分为7章，内容包括：阀控缸电液位置控制系统建模，模糊理论与滑模变结构理论的几种结合方案，模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器设计及其在电液单辊C...
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终端滑模控制理论及应用
张袅娜著2011 年出版129 页ISBN：9787030305084滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...
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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用
薛定宇，陈阳泉著2011 年出版412 页ISBN：9787302238805本书介绍了MATLAB语言的程序设计基本内容，还在此基础上介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真的方法与技巧。...
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MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真
于群等编著2011 年出版234 页ISBN：9787111336372本书为电气工程及其自动化专业MATLAB/Simulink仿真入门教材，内容涵盖了电力系统暂/稳态分析、电力系统继电保护、柔性输电以及风力发电等主干课程。本书各仿真例程都是相关课程的主要知识点，并提供仿真源程序...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...