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并联机器人视觉技术及应用
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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并联电容器补偿装置技术问答
周存和编著2012 年出版158 页ISBN：9787807638575本书主要是对电力工程行业《并联电容器装置设计规范》和《标称电压1kV及以上交流电力系统用并联电容器》两个国家标准中与实际操作经验相悖的论述展开一一讨论，并从实践操作过程中总结出经得起实践检验的观...
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庭院住宅图集系列 并联式庭院住宅图集
台湾麦浩斯《漂亮家居》编辑部编2012 年出版167 页ISBN：9787533540906本书编入并联式庭院住宅方案，除了作者创作的方案外，资料来源多为各地无偿赠送给广大群众的非正式出版物和同行的创作。为了丰富内容，还从相关书籍中摘录了一些方案。书中每个方案均注明设计单位和设计人，带有各...
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振动筛结构随机动力学分析
苏荣华，彭晨宇著2012 年出版312 页ISBN：9787502040451本书系统论述了振动筛结构随机动力学分析方法及研究成果。主要内容包括振动筛国内外研究现状，振动筛结构及工作原理，确定性模型下振动筛动力学分析，振动筛随机动力学模型建立，振动筛模态频率变异性分析等。...
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ANSYS结构及动力学分析
谢龙汉，刘新让，刘文超编著2012 年出版468 页ISBN：9787121148910本书系统地介绍ANSYS 13.0实体建模、网格划分、载荷施加、过程求解及后处理的知识，并结合典型的工程应用实例详细的讲述了ANSYS在机械结构及动力学分析方面的应用，包括：结构线性静力学分析、结构非线性分析、...
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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统
朱大昌，蔡进宝著2012 年出版158 页ISBN：9787502460280本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...