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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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工程创新与机器人技术
李卫国主编；郭连考，王利利副主编2013 年出版237 页ISBN：9787564076818大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下，面对生产力和科学技术前所未有的大发展，面对日趋激烈的国际竞争，高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识，同时又...
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水库环境容量与生态安全控制技术研究
于诰方，郑西来，程桂福，刘杰，陈蕾著2013 年出版196 页ISBN：9787567002364本书在系统收集了产芝水库流域自然地理、水文地质等区域自然环境概况资料，对水库的污染现状进行了综合评价，预测了多种污染源共同影响下不同水文年水库的水质分布和水环境容量，通过室内试验研发了两级垂直流土...
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物联网感知技术与应用 智能全景视频感知 上
汤一平著2013 年出版342 页ISBN：9787121200908本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及应用的学术专著。在介绍智能视频感知基本原理、技术及当前尚存在的科学问题的基础上，引入了全景视觉的重要性，可为各种智能感知技术应用提供强...
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自动控制技术与工程应用
张洪润，金伟萍，关怀编著2013 年出版302 页ISBN：9787302333814本书较详细地介绍了各种传感器的结构原理、优缺点与使用技巧，各种参数的检测，自动控制系统的基本类型、PID调节器最佳校正方法及有关参数计算，51单片机及应用，计算机及各类仪器仪表、工业设备间的接口技术，显示...
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机器人地图创建与环境探索
（德）斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN：9787118086300本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...