捷联式惯导系统动、静基座初始对准

本书内容分为六部分，共十三章，全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法，包括：捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...

惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

卫星导航原理与应用

飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...

数字信息处理：原理、算法与应用 第4版英文版

本书全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识，其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识，包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。后4章则介绍了随机数字信号处理的知...

卫星定位导航原理

从通信系统与信号处理的角度出发，讲解GNSS系统及接收机信号处理的原理。系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、接收机的射频前端、信号捕获和...

全球导航卫星系统原理 GPS、格洛纳斯和伽利略系统

本书系统阐述了以GPS、GLONASS和Galileo三大系统为代表的GNSS现状和联合GNSS定位技术。首先分析BOC调制，MBOC/TMBOC/CBOC和AltBOC扩频调制及Interplex和CASM复用调制；然后介绍GPS的L1 C/A, L1/L2 P(Y）等信号，GL...

数据结构与算法

离散数学与算法化思维

算法分析与设计教程