多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

多体系统动力学 第2版

本书是在1989年版《多刚体系统动力学》基础上修订而成。该书曾是国内较早出版的多体系统动力学教材，对推动这门学科的发展起过积极作用，并于1992年获得教育部优秀教材二等奖。本次修订将原书《多刚体系统动力...

企业财务危机预警仿真研究 基于多智能体演化博弈视角

随着全球经济一体化趋势的加剧和信息化浪潮的冲击，我国企业在获得新的市场机会的同时，也面临着巨大的生存危机。而财务危机作为企业生产经营过程中一切危机在财务报表上的集中体现，表现得尤为突出。所以，关于企...

智能电网关键技术丛书 智能电网广域监测分析与控制技术

目前电网调度自动化系统以监测电网稳定运行为主，不能够满足监测动态过程的要求。而基于同步相量测量技术的广域测量系统则为电力系统实施动态监测奠定了重要技术基础。本书共分6章，包括绪论、WAMS系统及其测...

凹陷盆地边山岩溶水系统演化定量评价与修复

本书在全面、系统收集区内地质、水文地质资料的基础上，论述了研究区岩溶水系统的水文地质特征，对寒武—奥陶系岩溶地下水系统演化进行了定量评价，对人类活动条件下岩溶地下水系统的演化进行了定量预测，为岩溶水...

实时发电调度及其智能控制技术研发与应用

本书以贵州电网实时发电调度及其智能控制研发与应用实践经验为基础，对实时发电调度的关键技术，特别是扩展短期负荷预测、机组角色优化、水火电协调优化、节能环保等一系列研究成果进行了总结性介绍。本书实用...

建筑电气控制技术与PLC 楼宇智能化工程技术专业适用

本书以国家标准、规范为指导，并结合新技术、新材料、新工艺和新设备的应用，系统地介绍了建筑供配电系统和电气照明系统。从系统理论的讲解，到实际工程图例的介绍，理论与实践相结合，使读者方便、快捷、直观地了解...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...