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自主移动机器人行为建模与控制
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
(美)任伟,(美)比尔德著2014 年出版310 页ISBN:9787121224355本书介绍了信息一致性(information consensus)问题,其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见,以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限,而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象,所以...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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移动通信设备原理与维修 第2版
李延廷主编2014 年出版295 页ISBN:9787111342946本书共分三篇,共九章。基础篇内容包括移动通信概述、移动通信信道特性、移动通信组网技术、数字移动通信系统及GSM和CDMA数字移动电话机;维修篇内容包括移动通信设备维修基础知识、GSM和CDMA手机维修;实验篇包...
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周三多管理学原理与方法 第5版 同步辅导与考研真题汇编
袁秋菊,吴琼著2014 年出版271 页ISBN:9787307130593本书是高等院校管理学相关专业本科学习和考研辅导书。全书分为二十一章,每章由五部分组成:“考点归纳”“名师串讲”“考研真题汇编”“真题参考答案”“课后思考题解析”,对第五版的所有习题都进行了详细的分...