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PLC运动控制技术应用设计与实践 西六子
李全利主编；方强副主编；葛云涛，贾亦真，翟津，韦孝平参编2014 年出版237 页ISBN：9787111278160本书主要包括PLC运动控制技术概述，带式传送机的变频调速控制等。
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电力电子技术与运动控制系统综合实验教程
周京华，张贵辰，章小卫主编2014 年出版129 页ISBN：9787517026143本书为普通高等工科学校《电力电子技术》课程教学用书。本书重在介绍PWM电力变换器的基本原理、构成及应用。共分6章及1个附录。第1章是基础知识，介绍了电力电子技术的基本概念，PWM技术基础，电力电子器件。第2...
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
（法）塞班著2014 年出版226 页ISBN：9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...
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机器人学及其智能控制
郭彤颖，安冬主编2014 年出版204 页ISBN：9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
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运动建模与控制系统设计
王斌锐，李璟，金英连等编著2014 年出版340 页ISBN：9787302373438本书针对广义运动控制范畴，从运动的起源—驱动器，实现的基础—机构，分析的数学基础—运动学和动力学建模，控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面，系统全面地论述运动建模与控制系统设计方...
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运动稳定性与航天控制
宋申民编著2014 年出版452 页ISBN：9787030410863本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类...
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1919-1949年国民党对学生运动的控制研究
柳轶著2014 年出版199 页ISBN：9787511522443书稿通过对大量文献的整理和分析，对国民党政府在1919～1949年间对学生运动策略、方法、国民党政府高层对学生运动的基本态度等问题进行了细致的梳理，从一个侧面说明国民党在大陆败亡的原因。具备一定的学术价值...