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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现:ALTERA/VERILOG版
杜勇编著2015 年出版335 页ISBN:9787121255830本书以Altera公司的FPGA器件为开发平台,采用MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具,详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法以及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。主要...
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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN:9787030463906近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有...
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非线性卡尔曼滤波器原理及应用
王世元,黄锦旺,谢智刚,蒋云翔,冯久超著2015 年出版265 页ISBN:9787121262807本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法;以容积卡尔曼滤波器为例,讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用;探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...
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再见,或再也不见之后
陈默安著2015 年出版188 页ISBN:9787201091716本书围绕年轻人最有共鸣的话题:爱情,以通透人心的文字、丰富的人生经历,剖析爱情的各种表象。让所有人豁然明白:只有经历过,才会懂得;只有放下那些固执、欲望和不舍,你才能成就最好的自己。本书有36篇温暖人心......
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跟踪滤波工程 高斯-牛顿及多项式滤波
(南非)诺曼·莫里森著;姜秋喜译2015 年出版289 页ISBN:9787118100211本书详细介绍了高斯牛顿滤波器,包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器,并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是,高斯牛...
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